...  5 sec/vitesse 5. Ajoutez les 500 g d'agneau en morceaux, 10 g d'huile d'olive, dans le bol .   Faites cuire 10 min/100°C/ sens inverse/   puis 15 min/ cuillère mijotage. Ajoutez les carottes, les poivrons, l'aubergine, une boite 1/2 de pulpe de tomates, les épices (1 belle cuillère à...